يجوز أخذ هذه الأموال وتوزيعها بطريقة شرعية

سلام الله عليكم و رحمته و بركاته.مات اخي و ابنه في حادث سير في اوربا. فاخي مات عن اب و ام و زوجة و ابنة.و ابن اخي مات عن ام و اجداد(2) و جدات(2). فدفعت لنا شركت التأمين تعويضا لكل افراد الاسرة, (الاب الام الاخوة الاخواة الاعمام الاجداد و الجدات من جهة الاب و الام حتى الاجداد من جهت الام) استناد على القوانين الاوربية.فهل هذا المال حلال ام حرام علينا علما اننا لسنا من ورثت الهالك.وهل هذا المال يعتبر دية يجب اعادت توزيعها على الورثة ؟ واذا كان كذالك فكيف نوزعها ؟ جزاكم الله عنا خير جزاء.